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自動化工程師朋友們都知道,工控現場有許多 PLC 之間需要通訊和數據交換,實現項目之間的數據對接和共享。
但對于不同品牌的 PLC 來說,由于接口、協議不同,程序不開放等諸多因素,往往令人頭疼,也很無解,給項目的順利實施增加了很多困擾。
北辰 S 系列,是實現 PLC 數據交換的神器。
之所以稱它為神器,是因為 S 系列可以把 PLC 的串口和網口都統一成通用的 ModbusTCP 以太網協議,PLC 之間以 ModbusTCP 服務器(從站)和客戶機(主站)的形式進行通訊,解決了 PLC 協議轉換和數據交換的難題。
北辰 S 系列具有 ModbusTCP 服務器功能,Modbus 數據區可自動或編輯映射至 PLC 寄存器,ModbusTCP 的客戶機如組態軟件、OPC、DCS 系統、PLC 都可以便捷訪問。
S 系列還具有 ModbusTCP客戶機功能,西門子、三菱、歐姆龍、松下、臺達等 PLC 配上北辰 S 系列模塊,即可輕松實現 ModbusTCP主從站通訊和數據交換。
所以,北辰模塊既可用于編程監控、數據采集和設備聯網,還可用于協議轉換和數據交換,既可用于有線網絡環境,也可用于無線網絡環境的協議轉換和數據交換。
以適用于西門子 S7300/400 的 BCNet-S7300-S 為例,ModbusTCP 和 ModbusRTU 數據交換應用如下:
除此之外,S 系列還可應用于三菱、歐姆龍、松下、臺達、施耐德、信捷、MODBUS RTU等PLC和設備之間的數據交換,在這里不一一列舉。
示例
以 FX3U 與 FX5U 交換數據為例,數據交換采用 ModbusTCP 協議實現,其它支持 ModbusTCP從站協議的 PLC(如施耐德 PLC),均可實現該數據交換,步驟類似不再重復介紹。
對于支持ModbusTCP 從站協議的儀表,FX3U 可直接通過 BCNet-FX-S 進行儀表數據采集。
BCNet-FX-S 的 MD8(X1)連接 FX3U 的圓形編程口,FX5U 自帶以太網口與 BCNet-FX-S 的以太網口連接,BCNet-FX-S 通過 BCDevice 工具配置交換命令,實現實時高效的 FX3U 和 FX5U 數據交換。
該功能基于 BCNet-FX-S 的 ModbusTCP 客戶機功能實現,通過 BCDevice(軟件版本 V1027 及以上)進行主站命令配置,無需 PLC 編程,提高應用開發速度和便捷性。
數據交換也可采用 BCNet-FX-S 的 WiFi 接口實現,可實現兩個 PLC 直接的無線數據交換;具體在建立客戶機時,本地網卡可選擇 WiFi 接口。
一、配置 FX5U
STEP 1
1.打開 GX Work3,新建項目,以太網配置(內置以太網口)中,配置“Modbus/TCP 連接設備”。
2.編輯 PLC 軟元件分配,按下表配置所示,D0 映射的Modbus地址為 40001(HoldingRegister的 0 地址)。
二、配置 BCNet 模塊數據交換命令
STEP 2
1.打開 BCDevice,搜索到 BCNet-FX-S 后,選擇【修改設備參數】
2.新建客戶機
1】點擊數據交換,右鍵創建新的客戶機 0;
【2】ModbusTCP協議用于連接遠端的從站設備,此例中為 FX5U 的網口,該網口通過配置,已經支持 ModbusTCP 服務器功能,且 PLC 的數據和 Modbus 地址映射關系也已配置;
【3】本地網卡選擇,選擇 LAN 時,基于以太網口進行數據交換;選擇 WiFiStation 或者 WiFiAP時,采用 WiFi 無線方式進行數據交換,該方式應當確保設備之間的 WiFi 連接已經建立;
【4】遠程服務器的 IP 地址為 FX5U 的 IP 地址,這里設置為 192.168.1.130;遠程服務器的通訊端口號,默認為 502;連接超時時間默認為 10s;
【5】點擊確認,創建客戶機。
3.在客戶機中配置數據交換命令
【1】點擊新建命令(FX3U 的 D0 讀取 FX5U 的 D0);
【2】選擇[遠程→本地],傳輸 1 個字;傳輸超時設置層 2s;
【3】本地站點(FX3U)設置數據區域選擇 D 寄存器,起始地址為 0,即選擇軟元件 D0;
【4】 遠程站點(FX5U)的 D0 由上一章映射表可知被映射成 HoldingRegister 的 0 地址;故數據區域選擇 HoldingRegsiter,偏移地址填 0,站點地址是 ModbusTCP 協議中的單元號,這邊由于 FX5U 不是網關,故可忽略;
【5】點擊“檢查”按鈕可進行規則檢查,點擊“確認”按鈕即可生成命令;
4.客戶機監視
點擊客戶機監視按鈕,【錯誤信息】為無錯誤,且【正確】有數據跳動,說明通信成功。
三、驗證數據交換
STEP 3
1.打開 GXWork3 變量監視表,對 FX5U 的 D0 進行數據修改為 BC12H;
2.打開 GXWork2 變量監視表,對 FX3U 的 D0 進行數據監視,值為 BC12H;
3.上述監視說明已經將 FX5U 的 D0 數據讀取到 FX3U 的 D0 中,實現了數據交換功能;數據交換功能亦可實現 FX3U 到 FX5U、FX5U 到 FX3U 的位、字節和字的數據交換功能。
S 系列的型號及適用 PLC